1、根据孕周判断：24周前，在孕妇肚脐下腹中线的正中，或左右两侧寻找胎心。24-32周，胎心上移，在肚脐水平及肚脐下左右两侧寻找胎心。32-40周，可根据胎位寻找，如果胎儿为头位，则在孕妇肚脐下偏左或偏右的位置寻找胎心；如果胎儿为臀位，则在孕妇肚脐上偏左或偏右的位置寻找胎心；如果胎儿为横位，则在孕妇肚脐周围寻找胎心。
2、根据胎背判断：胎心听诊比较清晰的部位是胎儿背部，可用双手手掌触摸孕肚，摸到宽阔平坦的一面则为胎背，在该侧听诊即可；摸到凹凸不平的一面，或者感受到胎动频繁的一侧为胎儿肢体侧，需要在对侧听诊。